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Ethercat模塊的(de)用途及其發展
Ethercat模塊是主要(yao)用(yong)于工業(ye)、辦公等自動化系統中使用(yong)的設(she)備,作(zuo)為(wei)專業(ye)的自動化控(kong)制技術,那么的用(yong)途和發展歷史是什么呢?下面由小編為(wei)大家介紹一下Ethercat模塊(kuai)以(yi)及它(ta)的發(fa)展歷史(shi)。
一(yi)、Ethercat模(mo)塊簡介
Ethercat模塊協議是一種高度靈(ling)活的(de)以太網絡(luo)協議,正在迅速發展并以更快(kuai)的(de)速度增長。EtherCAT的獨(du)特(te)原(yuan)理(li)稱為“動(dong)態處理”,因此具有許多獨特(te)的優勢。由于EtherCAT消息是在(zai)每(mei)個節(jie)點中(zhong)進行處(chu)理(li)之(zhi)前先傳遞的,因此EtherCAT可以高(gao)速(su)高(gao)效地運行(xing)。該過程還為拓撲(pu)和(he)令(ling)人難以置信的(de)同步帶來了靈(ling)活性。除了從“即(ji)時處理”中(zhong)獲得的優勢之外,EtherCAT還從一流的基礎架構中受益(yi)。Ethercat模塊除其他外還包括安全(quan)協議和(he)多個設備配置文件。EtherCAT還受(shou)益于強大的用戶群。優(you)勢的結(jie)合意味著Ethercat模(mo)塊有望(wang)繼續(xu)增長。
Ethercat模(mo)塊的用途及(ji)其發展歷(li)史
二(er)、Ethercat模塊的發展歷史
工業和樓宇自動化系統中使用(yong)(yong)的以太(tai)網應用(yong)(yong)層通常是“低負(fu)載”,半雙工應用層。例如,針對像Modbus TCP這樣(yang)的(de)應用(yong)層的(de)以(yi)太網消(xiao)息(xi),可(ke)能只攜帶一(yi)個服務器(qi)設備(bei)的(de)單(dan)個寄存器(qi),而該(gai)設備(bei)的(de)數(shu)據(ju)很少,如閥門(men)控制器(qi)。在這樣(yang)的(de)小型有(you)效(xiao)負載設備(bei)中(zhong),不僅會(hui)移動小數(shu)據(ju)包,而且(qie)僅在客戶端或主設備(bei)請求該(gai)數(shu)據(ju)時才(cai)發(fa)出(chu)這些消(xiao)息(xi),從而會(hui)損失大(da)量帶寬(kuan)。Modbus TCP是一個效率極低的示例(li),但(dan)是在諸(zhu)如EtherNet / IP和(he)Profinet IO之(zhi)類(lei)的應用層中也會(hui)發現相(xiang)同類(lei)型(xing)的帶寬和(he)有效(xiao)負載問題。